RIEM News LogoRIEM News

Trái tim in 3D với bộ truyền động McKibben cho mô phỏng phẫu thuật

Trái tim in 3D với bộ truyền động McKibben cho mô phỏng phẫu thuật
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 5/3/2026

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Các nhà nghiên cứu đã phát triển một mô hình tim động 3D in, mô phỏng chân thực giải phẫu và chuyển động của phía bên trái của tim, bao gồm tâm nhĩ, tâm thất và van hai lá. Mô hình này được thiết kế để cung cấp cho các bác sĩ phẫu thuật một nền tảng mô phỏng trước phẫu thuật theo từng bệnh nhân cụ thể, đáp ứng nhu cầu đào tạo thực hành nghiêm ngặt nhằm giảm thiểu sai sót trong quy trình chăm sóc tim mạch. Khác với các mô hình trước đây dựa trên mô động vật, mô hình tổng hợp này sử dụng vật liệu mềm in 3D và tích hợp các mũi khâu để tái tạo dây chằng tim (chordae tendineae), nâng cao tính chân thực về cấu trúc và hành vi giống mô trong quá trình thực hành. Một đổi mới quan trọng trong mô hình là việc tích hợp các bộ truyền động McKibben bên trong thành cơ tim, co lại để mô phỏng chuyển động của tâm thất và động học của van hai lá. Ngoài ra, các cảm biến áp suất linh hoạt tùy chỉnh theo dõi sự thay đổi áp suất bên trong, cho phép nghiên cứu lưu lượng máu và cung cấp phản hồi thời gian thực trong quá trình mô phỏng. Phương pháp này tránh được các vấn đề đạo đức liên quan đến thử nghiệm trên động vật đồng thời duy trì tính chân thực vật lý cần thiết cho đào tạo phẫu thuật hiệu quả. Bằng cách kết hợp...

Thẻ

roboticssoft-robotics3D-printingmedical-simulationMcKibben-actuatorsflexible-sensorssurgical-training