Robot in 3D được xây dựng trong 24 giờ có cánh tay khớp nối gấp quần áo

Bài viết nhấn mạnh sự phát triển nhanh chóng của nguyên mẫu robot gấp quần áo chức năng mang tên Sourccey, được nhà sản xuất robot Nick Maselli chế tạo trong chưa đầy 24 giờ. Được thiết kế cho một khách hàng ưu tiên hiệu suất hơn thẩm mỹ, Sourccey có thân hình trụ di động với phần đỉnh hình vòm, hai cánh tay khớp nối gắn trên một trục nâng dọc trung tâm, và có khả năng thao tác với các vật liệu mềm như quần áo. Hầu hết các bộ phận cấu trúc được in 3D bằng sợi PLA, giúp quá trình lặp lại nhanh chóng, in lại nhanh và sửa chữa kịp thời trong khoảng thời gian xây dựng gấp rút. Cánh tay của robot tích hợp nhiều động cơ servo để chuyển động chính xác, phối hợp, cùng các kẹp được thiết kế để duy trì độ căng trên vải nhằm ngăn trượt. Trung tâm hệ thống của Sourccey là máy tính đơn bo Raspberry Pi 5, quản lý nhận thức dựa trên thị giác qua bốn camera, điều khiển động cơ và các phần cứng ngoại vi như màn hình và micro. Nguồn điện được cung cấp bởi pin lithium sắt phosphate 12V, với bảng mạch phân phối điện tùy chỉnh đảm bảo an toàn và...