7 'bí mật' giúp robot hình người suy nghĩ, đi lại và làm việc như con người

Bài viết khám phá bảy tiến bộ kỹ thuật chính giúp robot hình người có thể bắt chước khả năng suy nghĩ, đi lại và làm việc giống con người. Trung tâm của những phát triển này là công nghệ bộ truyền động tiên tiến, trong đó các hệ thống cơ xương mới sử dụng gân và cáp để tái tạo chuyển động đàn hồi, linh hoạt của cơ bắp con người, vượt ra ngoài các động cơ điện hoặc thủy lực truyền thống. Kiểm soát cân bằng là một lĩnh vực quan trọng khác, với robot áp dụng các phương pháp như Điểm Momen Bằng Không (ZMP), kiểm soát trọng tâm và các chiến lược cân bằng đa điểm tiếp xúc cho phép chúng điều chỉnh tư thế một cách linh hoạt và sử dụng toàn bộ cơ thể để duy trì sự ổn định, giống như con người. Việc tích hợp cảm biến tinh vi đóng vai trò then chốt trong khả năng nhận thức của robot hình người, kết hợp nhiều camera, đơn vị đo quán tính (IMU) và bộ mã hóa khớp để cung cấp nhận thức toàn diện về môi trường và cân bằng. Các đổi mới trong khả năng khéo léo của bộ kẹp tập trung vào việc tái tạo sự phức tạp của bàn tay con người, với thiết kế có nhiều bậc tự do và phương pháp cảm biến lấy cảm hứng sinh học như tự ước lượng dựa trên độ dài gân. Cuối cùng, lập kế hoạch chuyển động theo thời gian thực là yếu tố thiết yếu cho sự an toàn...