Một thấu kính linh hoạt được điều khiển bởi các cơ nhân tạo kích hoạt bằng ánh sáng hứa hẹn giúp các cỗ máy mềm có thể nhìn thấy - Robohub

Nguồn: robohub
Ngày đăng: 30/10/2025
Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.
Đọc bài viết gốcCác nhà nghiên cứu tại Viện Công nghệ Georgia đã phát triển một thấu kính linh hoạt, thích ứng lấy cảm hứng từ mắt người, được thiết kế để cung cấp khả năng nhìn cho robot mềm và thiết bị y sinh. Thấu kính mềm thủy gel nhạy sáng này (PHySL) sử dụng “cơ bắp” polymer dựa trên nước kích hoạt bằng ánh sáng để thay đổi hình dạng và tiêu cự mà không cần bộ phận cơ khí hay điện tử. Khác với các ống kính máy ảnh truyền thống dựa vào các thành phần cứng cáp, cứng nhắc, PHySL mô phỏng các cơ thể mi của mắt bằng cách co lại khi phản ứng với ánh sáng, cho phép kiểm soát chính xác, không tiếp xúc về tiêu điểm và cường độ. Cấu trúc mềm mại, đàn hồi của nó tăng cường độ bền và an toàn, đặc biệt trong các ứng dụng tiếp xúc gần với cơ thể con người.
Sáng tạo này giải quyết các thách thức trong robot mềm và công cụ y sinh, nơi các hệ thống linh hoạt, tiêu thụ năng lượng thấp và tự chủ là rất quan trọng. Robot mềm, được làm từ vật liệu đàn hồi, hưởng lợi từ các hệ thống thị giác thích ứng có thể chịu được biến dạng và hoạt động mà không cần điện tử phức tạp. Thiết kế không điện tử của PHySL trái ngược với các công nghệ thấu kính mềm hiện có thường yêu cầu bộ truyền động chứa chất lỏng hoặc điện tử.
Thẻ
robotsoft-roboticsartificial-muscleshydrogel-materialsadaptive-lensbiomedical-engineeringsoft-materials