Hệ thống bản đồ AI xây dựng bản đồ 3D trong vài giây cho robot cứu hộ

Các nhà nghiên cứu tại MIT đã phát triển một hệ thống AI tiên tiến cho phép robot tạo ra các bản đồ 3D chi tiết của các môi trường phức tạp chỉ trong vài giây, nâng cao đáng kể khả năng của các robot tìm kiếm và cứu nạn trong các tình huống thảm họa. Hệ thống này kết hợp học máy với các kỹ thuật thị giác máy tính cổ điển để xử lý số lượng hình ảnh không giới hạn từ các camera gắn trên robot, tạo ra các bản tái tạo 3D chính xác đồng thời ước lượng vị trí của robot theo thời gian thực. Khác với các phương pháp định vị và lập bản đồ đồng thời (SLAM) truyền thống, vốn gặp khó khăn trong các môi trường đông đúc hoặc phức tạp về mặt hình ảnh và yêu cầu camera được hiệu chuẩn trước, phương pháp mới này chia cảnh thành các “bản đồ con” nhỏ hơn được tạo ra, căn chỉnh và ghép nối dần dần thành một mô hình 3D liền mạch, cho phép di chuyển nhanh mà không làm giảm độ chính xác không gian. Một đổi mới then chốt là giải quyết các biến dạng do các mô hình học máy gây ra trong các bản đồ con, điều này cản trở việc căn chỉnh chúng bằng các phép biến đổi hình học tiêu chuẩn. Bằng cách kết hợp một khung toán học từ hình học cổ điển, nhóm nghiên cứu đã sửa chữa các biến dạng này để đảm bảo sự căn chỉnh nhất quán của các bản đồ con. Phương pháp kết hợp này,