Đàn robot được trang bị trí tuệ nhân tạo đạt tỷ lệ thành công 99,67% trong thử nghiệm chữa cháy

Một nhóm do Cyborg Dynamics Engineering và Đại học Griffith tại Úc dẫn đầu đã thành công trong việc trình diễn các robot chữa cháy được trang bị trí tuệ nhân tạo, có khả năng điều hướng qua các chướng ngại vật và phối hợp dập tắt đám cháy mà không gây nguy hiểm cho đội ngũ con người. Sử dụng một phương tiện mặt đất không người lái (UGV) kết hợp với tối đa bốn đồng đội robot ảo, hệ thống đã đạt tỷ lệ thành công 99,67% trong các thử nghiệm mô phỏng liên quan đến nhiều đám cháy. Các robot được huấn luyện thông qua một chương trình học tăng cường đa tác nhân (MARL) gồm ba giai đoạn có cấu trúc, tiến triển từ điều hướng cơ bản đến phối hợp chữa cháy trong môi trường phức tạp. Phương pháp này cho phép các robot tự tổ chức, phân chia nhiệm vụ và hoạt động tự động, giảm bớt gánh nặng nhận thức cho người điều khiển và nâng cao độ an toàn. Dự án được xây dựng dựa trên các UGV chữa cháy điều khiển từ xa đã được triển khai tại các mỏ khai thác ở Úc, với mục tiêu tiếp theo là tự động hóa hoàn toàn các điều khiển cấp thấp và phối hợp theo đàn. Các đàn robot tự động có thể phản ứng nhanh hơn và hiệu quả hơn so với người điều khiển bằng cách tận dụng quyết định dựa trên cảm biến và xử lý dữ liệu thời gian thực. Các nhà nghiên cứu dự định tinh chỉnh các mạng nơ-ron và cải thiện...