Trí tuệ nhân tạo kiểm soát quỹ đạo, tăng tốc các nhiệm vụ robot bay trên ISS lên 60%

Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 8/12/2025
Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.
Đọc bài viết gốcCác nhà nghiên cứu tại Stanford đã thành công trong việc trình diễn hệ thống điều khiển dựa trên học máy đầu tiên hoạt động trên Trạm Vũ trụ Quốc tế (ISS), cho phép robot Astrobee bay tự do điều hướng bên trong trạm với tốc độ nhanh hơn 50 đến 60% so với các phương pháp truyền thống. Hệ thống AI sử dụng một mô hình đã được huấn luyện để cung cấp một dự đoán ban đầu có cơ sở ("khởi đầu ấm") cho việc lập kế hoạch chuyển động, sau đó được tinh chỉnh thông qua tối ưu hóa trong khi vẫn duy trì các giới hạn an toàn nghiêm ngặt. Cách tiếp cận này giải quyết các thách thức do môi trường dày đặc, lộn xộn của ISS và nguồn tài nguyên tính toán hạn chế trên phần cứng không gian.
Được thử nghiệm ban đầu trên nền tảng mô phỏng vi trọng lực tại NASA Ames và sau đó trực tiếp trên ISS, hệ thống sử dụng AI cho phép các phi hành gia rút lui khỏi việc điều khiển trực tiếp, với các lệnh được phát từ xa từ Trung tâm Vũ trụ Johnson của NASA. Thành công của các thử nghiệm này đã nâng công nghệ lên Mức Độ Sẵn Sàng Công Nghệ 5 của NASA, cho thấy khả năng vận hành thực tế trong không gian. Các nhà nghiên cứu nhấn mạnh rằng sự tự chủ như vậy sẽ rất quan trọng cho các nhiệm vụ không gian trong tương lai, đặc biệt khi robot hoạt động xa Trái Đất hơn và cần tối thiểu...
Thẻ
roboticsspace-roboticsAI-controlautonomous-navigationInternational-Space-Stationmachine-learningrobotic-motion-planning