Gân nhân tạo giúp robot vận hành bằng cơ bắp tăng cường sức mạnh - Robohub

Các nhà nghiên cứu tại MIT đã phát triển gân nhân tạo làm từ hydrogel bền chắc và linh hoạt nhằm nâng cao hiệu suất của robot sinh học lai sử dụng cơ bắp làm nguồn động lực. Bằng cách gắn những gân giống như dây thun này vào hai đầu của mô cơ được nuôi cấy trong phòng thí nghiệm, họ đã tạo ra một "đơn vị cơ-gân" giúp cải thiện đáng kể khả năng vận hành của robot. Khi kết nối với một bộ kẹp robot, đơn vị cơ-gân này cho phép robot kẹp các ngón tay lại nhanh gấp ba lần và với lực mạnh gấp 30 lần so với các thiết kế không có gân nhân tạo. Đổi mới này đã khắc phục những hạn chế trước đây về chuyển động và công suất trong các robot sinh học lai kết hợp cơ bắp sống với bộ khung tổng hợp. Nhóm nghiên cứu hình dung những gân nhân tạo này như các kết nối mô-đun, có thể thay thế và ứng dụng rộng rãi trong nhiều thiết kế robot sinh học lai khác nhau, từ các công cụ phẫu thuật vi mô đến các máy móc thám hiểm tự động. Tác giả chính Ritu Raman nhấn mạnh những ưu điểm của bộ truyền động cơ bắp, bao gồm khả năng thu nhỏ kích thước, tăng cường sức mạnh khi sử dụng và khả năng tự phục hồi. Những đặc tính này định vị các robot sử dụng cơ bắp làm nguồn động lực...