Các microrobot tự động cuối cùng đã phá vỡ rào cản kích thước milimét

Nguồn: interestingengineering
Tác giả: Tejasri Gururaj
Ngày đăng: 23/1/2026
Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.
Đọc bài viết gốcCác nhà nghiên cứu từ Đại học Pennsylvania và Đại học Michigan đã phát triển các microrobot tự động vượt qua rào cản kích thước milimét lâu đời, đạt được tích hợp hoàn chỉnh về cảm biến, tính toán và điều khiển chuyển động ở kích thước chỉ 210 × 340 × 50 micromet—khoảng bằng kích thước của một con trùng roi paramecium. Điều này tương đương với thể tích nhỏ hơn khoảng 10.000 lần so với các robot lập trình trước đây. Khác với các microrobot trước đây phụ thuộc vào hệ thống điều khiển bên ngoài như cuộn dây từ tính hoặc mảng siêu âm, các robot mới này hoạt động độc lập, tự cảm nhận môi trường, đưa ra quyết định và hành động tự chủ. Các thiết bị được sản xuất bằng quy trình quang khắc hoàn chỉnh, cho phép sản xuất với chi phí thấp (dưới một xu mỗi đơn vị khi sản xuất hàng loạt), và có thể được lập trình không dây qua ánh sáng LED để thực hiện các hành vi phức tạp như leo theo gradient nhiệt độ và mã hóa dữ liệu cảm biến thông qua các mẫu chuyển động.
Trong lịch sử, microrobot đã đối mặt với một sự đánh đổi cơ bản: hoặc rất nhỏ nhưng bị điều khiển từ bên ngoài và không có trí thông minh tích hợp, hoặc lớn hơn (khoảng một milimét).
Thẻ
roboticsmicrorobotsautonomous-robotsmicrotechnologysensorsonboard-computingmedical-robotics