Robot lai sinh học biến rác thải thực phẩm thành máy móc hữu dụng - Robohub

Các nhà nghiên cứu tại Phòng thí nghiệm CREATE của EPFL đã phát triển một cánh tay robot lai sinh học mới, kết hợp các bộ xương ngoài phần bụng tôm hùm tươi—tái sử dụng từ phế phẩm ngành công nghiệp thực phẩm—với các thành phần tổng hợp để tạo ra các máy móc chức năng. Phương pháp này tận dụng sự cân bằng tự nhiên giữa độ cứng và độ linh hoạt có trong bộ xương ngoài của giáp xác, cho phép các chuyển động nhanh và mô-men xoắn cao, đồng thời tích hợp chúng với các vật liệu đàn hồi và nền tảng có động cơ để điều khiển chuyển động và độ cứng của các đoạn. Nhóm nghiên cứu đã trình diễn ba ứng dụng robot: một cánh tay có khả năng xử lý vật thể lên đến 500 gram, các kẹp có thể nắm bắt nhiều loại vật thể khác nhau, và một robot bơi được đẩy bởi các vây bộ xương ngoài vỗ, đạt tốc độ 11 cm/s. Thiết kế nhấn mạnh tính bền vững thông qua quy trình tuần hoàn của thiết kế, vận hành và tái chế, trong đó các bộ phận sinh học và tổng hợp có thể được tách rời và tái sử dụng sau khi triển khai. Mặc dù gặp phải những thách thức như sự biến đổi tự nhiên trong cấu trúc sinh học gây ra hiện tượng uốn cong không đối xứng ở các kẹp, các nhà nghiên cứu đề xuất rằng những tiến bộ trong cơ chế điều khiển tổng hợp có thể giải quyết các vấn đề này.