Robot đeo kiểu người nửa ngựa thêm 2 chân giúp giảm 35% công sức đi bộ

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Khoa học và Công nghệ miền Nam ở Thâm Quyến, Trung Quốc, đã phát triển một loại robot đeo mới lạ, bổ sung hai chân cơ học phía sau người dùng, tạo thành một dạng lai giống như người ngựa để hỗ trợ mang vác tải nặng. Khác với các bộ khung ngoài truyền thống gắn trực tiếp vào chân người, hệ thống này kết nối qua một giao diện đàn hồi ở phía lưng, cho phép các chân robot chia sẻ trọng lượng và cung cấp lực đẩy trong khi người dùng duy trì thăng bằng và điều hướng. Các thử nghiệm cho thấy khi mang tải 20 kg với robot, năng lượng trao đổi chất của người dùng giảm khoảng 35% và áp lực lên bàn chân giảm khoảng 52%, cho thấy sự giảm đáng kể gánh nặng thể chất. Thiết kế có một khớp nối đàn hồi với độ cứng phi tuyến thích ứng theo điều kiện tải, giữ vững khi tải nhẹ để phối hợp và trở nên mềm dẻo hơn khi tải nặng để hấp thụ lực. Sự phân chia vai trò này cho phép hợp tác hiệu quả: con người điều khiển và giữ thăng bằng, trong khi robot đảm nhận phần lớn công việc cơ học. Lập kế hoạch chuyển động tiên tiến và điều khiển dự đoán mô hình cho phép các chân robot đồng bộ với bước đi của người dùng.