Robot lực hướng tâm có thể lăn và bơi sắp sửa có thể bay được

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Clemson, do giáo sư kỹ thuật cơ khí Phanindra Tallapragada dẫn đầu, đang phát triển các robot di chuyển bằng lực ly tâm tạo ra từ một khối quay không cân bằng bên trong mỗi máy. Phương pháp này loại bỏ nhu cầu về các khớp phức tạp, chân hoặc cánh quạt, thay vào đó dựa vào vật lý của khối quay lệch tâm quay nhanh để tạo ra các lực đẩy, nâng hoặc xoắn thân robot. Các ví dụ bao gồm một bánh xe điều khiển từ xa gọi là Spin Gyro có thể nhảy liên tục trên địa hình gồ ghề, một robot giống cá bơi hiệu quả bằng cách truyền năng lượng đến đuôi, và một robot bò trong ống sử dụng ma sát sinh ra từ các lông rung để di chuyển qua các không gian hẹp. Nhóm nghiên cứu hiện đang mở rộng nguyên lý này sang các robot bay lấy cảm hứng từ cánh côn trùng, nhằm sử dụng các khối quay để điều khiển cánh với tần số cao mà không cần động cơ truyền thống. Được hỗ trợ bởi một khoản tài trợ của Quỹ Khoa học Quốc gia, nghiên cứu này có thể dẫn đến các robot đa năng có khả năng lăn, nhảy, bơi và bay, với các ứng dụng tiềm năng trong thám hiểm hành tinh—chẳng hạn như