Trung Quốc chế tạo cánh tay robot độ chính xác cao để bảo trì lò phản ứng hạt nhân

Các nhà nghiên cứu tại Viện Khoa học Vật lý Hợp Phì, Trung Quốc đã phát triển một hệ thống robot điều khiển bằng trí tuệ nhân tạo có khả năng thực hiện các nhiệm vụ bảo trì với độ chính xác cao bên trong lò phản ứng nhiệt hạch, đạt độ chính xác trong phạm vi 0,1 mm. Hệ thống này giải quyết nhiệm vụ lắp ráp “cắm chốt vào lỗ” đầy thách thức, rất quan trọng trong việc thay thế các bộ phận của lò phản ứng, vốn truyền thống đòi hỏi can thiệp thủ công chậm chạp. Bằng cách sử dụng học tăng cường sâu (DRL), robot mô phỏng sự phối hợp tay-mắt của con người bằng cách tích hợp dữ liệu từ camera 2D và cảm biến lực/moment xoắn, tránh sử dụng các cảm biến 3D không đáng tin cậy vốn gặp khó khăn trong môi trường lò phản ứng có bức xạ cao và bề mặt phản chiếu. Để hỗ trợ trí tuệ nhân tạo này, nhóm nghiên cứu đã thiết kế phần cứng chắc chắn, bao gồm một khớp robot mới với tỷ số truyền cực cao (13.806:1) tạo ra mô-men xoắn 139 kNm, cho phép thao tác chính xác các bộ phận lớn của lò phản ứng. Ngoài ra, họ còn phát triển TCIPS, một mô hình nhận thức AI dựa trên Transformer xử lý dữ liệu đám mây điểm 3D để phân đoạn bên trong lò phản ứng thành các hình học cơ bản, nâng cao khả năng định vị và tránh chướng ngại vật. Những đổi mới này cùng nhau...