Robot hình người của Trung Quốc di chuyển trên địa hình gồ ghề với chuyển động giống con người

Công ty robot Trung Quốc LimX Dynamics đã giới thiệu những tiến bộ đáng kể trong robot hình người kích thước đầy đủ của mình, Oli, thể hiện khả năng di chuyển giống người ấn tượng trên các địa hình khó khăn như cát lỏng, đá, ván không ổn định và đống đổ nát. Được trang bị 31 khớp nối tinh chỉnh kỹ lưỡng và hệ thống cảm nhận tinh vi—bao gồm camera độ sâu và bộ theo dõi chuyển động—Oli liên tục xử lý dữ liệu môi trường để duy trì thăng bằng và điều chỉnh chuyển động theo thời gian thực. Trong các bài kiểm tra, robot đã thành công trong việc bù đắp cho bề mặt thay đổi và chướng ngại vật, điều chỉnh bước đi một cách linh hoạt để giữ thăng bằng và ổn định mà không do dự. Các khả năng bổ sung như nhặt vật thể và duỗi cơ thể toàn diện cho thấy ứng dụng thực tiễn trong việc điều hướng môi trường lộn xộn hoặc không bằng phẳng và thực hiện các nhiệm vụ phức tạp. Oli, cao 165 centimet và nặng 55 kilogram, có 31 bậc tự do cho phép kỹ năng vận động tinh vi thông qua các bộ phận đầu cuối có thể thay thế. Thiết kế mô-đun của nó hỗ trợ tháo rời nhanh và thay thế linh kiện, tạo điều kiện cho nghiên cứu và phát triển nhanh chóng. Khả năng di chuyển của robot được hỗ trợ bởi các cảm biến độ chính xác cao—bao gồm IMU 6 trục, Intel RealSense độ sâu