RIEM News LogoRIEM News

Làn da điện tử thần kinh của Trung Quốc cho phép robot hình người cảm nhận đau đớn và phản ứng lại

Làn da điện tử thần kinh của Trung Quốc cho phép robot hình người cảm nhận đau đớn và phản ứng lại
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 30/12/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Các nhà nghiên cứu tại Trung Quốc đã phát triển một loại da điện tử robot thần kinh mô phỏng (NRE-skin) giúp robot hình người cảm nhận được xúc giác, phát hiện tổn thương và phản ứng với các kích thích có hại bằng các chuyển động phản xạ nhanh, lấy cảm hứng từ hệ thần kinh con người. Khác với các loại da robot truyền thống chỉ phát hiện áp lực tiếp xúc, loại da điện tử này mô phỏng da sinh học bằng cách chuyển đổi các tín hiệu xúc giác thành các chuỗi xung điện tương tự tín hiệu thần kinh của con người. Nó có cấu trúc bốn lớp, bao gồm một lớp bảo vệ bên ngoài và các cảm biến bên dưới liên tục theo dõi áp lực, lực và tính toàn vẹn cấu trúc. Da có thể phát hiện tổn thương thông qua việc ngừng các xung điện định kỳ, cho phép robot xác định vị trí bị thương. Một đổi mới quan trọng của NRE-skin là khả năng kích hoạt các phản xạ ngay lập tức mà không cần truyền tín hiệu qua bộ xử lý trung tâm. Khi áp lực vượt quá ngưỡng đã đặt trước, báo hiệu nguy cơ tổn thương, một tín hiệu điện áp cao sẽ bỏ qua đơn vị trung tâm và trực tiếp kích hoạt các động cơ của robot để rút lui khỏi kích thích, mô phỏng phản xạ đau của con người. Kiến trúc phân cấp lấy cảm hứng từ hệ thần kinh này nâng cao...

Thẻ

roboticsneuromorphic-engineeringelectronic-skinhumanoid-robotstactile-sensorsrobotic-safetyreflexive-response