Múa cổ điển Ấn Độ mang đến những ý tưởng mới để huấn luyện đôi tay robot

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Maryland, Baltimore County (UMBC) đã phát hiện ra rằng múa cổ điển Ấn Độ, cụ thể là các cử chỉ tay Bharatanatyam gọi là mudras, mã hóa một cấu trúc chuyển động tay phong phú và linh hoạt hơn so với các hành động hàng ngày thông thường. Bằng cách phân tích các mudras này qua lăng kính các phối hợp vận động học—các mẫu chuyển động khớp phối hợp giúp đơn giản hóa các chuyển động tay phức tạp—nhóm nghiên cứu đã xác định được sáu phối hợp chính mang lại sự khéo léo và chính xác hơn so với những phối hợp lấy từ các cách nắm tay tự nhiên. Việc thử nghiệm các phối hợp này trên các chữ cái của Ngôn ngữ Ký hiệu Mỹ cho thấy hệ thống dựa trên mudra vượt trội đáng kể so với hệ thống nắm tay tự nhiên, gợi ý rằng các chuyển động múa truyền thống đại diện cho một "bảng chữ cái siêu nhân" trong kiểm soát tay. Dựa trên những phát hiện này, các nhà nghiên cứu đang áp dụng khung chuyển động nâng cao này vào lĩnh vực robot và liệu pháp vật lý. Thay vì lập trình robot để sao chép từng cử chỉ riêng lẻ, họ đang dạy cho các bàn tay robot cách kết hợp các mẫu phối hợp cốt lõi để tạo ra một loạt các hình dạng tay đa dạng, cải thiện sự khéo léo và tính tự nhiên trong chuyển động của robot. Nhóm nghiên cứu đã phát triển một giải pháp chi phí thấp...