Lập trình cho robot dưới nước - Robohub

Bài viết "Lập trình cho robot dưới nước - Robohub" làm nổi bật trải nghiệm thực tập của Ivy Mahncke, sinh viên kỹ thuật robot đại học tại Olin College, người đã làm việc tại Nhóm Hệ thống và Công nghệ Dưới biển Tiên tiến của Phòng thí nghiệm Lincoln thuộc MIT trong mùa hè năm 2025. Dựa trên sự quan tâm ban đầu của cô về robot dưới nước từ kỳ thực tập năm 2024 tại Viện Hải dương học Woods Hole, Mahncke tập trung phát triển và khắc phục sự cố một thuật toán để cho phép điều hướng hợp tác giữa thợ lặn người và phương tiện robot dưới nước. Một thách thức chính được giải quyết là việc không có GPS dưới nước, đòi hỏi các giải pháp định vị sáng tạo. Công việc của Mahncke đã được thể hiện qua các thử nghiệm thực địa trong các môi trường nước đa dạng, bao gồm Đại Tây Dương, sông Charles và hồ Superior, nơi cô đóng vai trò dẫn đầu trong việc thử nghiệm thuật toán điều hướng. Các giám sát viên của cô đã công nhận những đóng góp và tiềm năng của cô như một kỹ sư tương lai trong lĩnh vực này. Madeline Miller, người giám sát kỳ thực tập của cô, đã khen ngợi vai trò thiết yếu của Mahncke trong việc đạt được các cột mốc quan trọng của chương trình trong một loạt các thử nghiệm thực địa đầy thử thách.