RIEM News LogoRIEM News

Robot của Cornell được DARPA tài trợ in bê tông 3D dưới nước trong các thử nghiệm phòng thí nghiệm

Robot của Cornell được DARPA tài trợ in bê tông 3D dưới nước trong các thử nghiệm phòng thí nghiệm
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 30/1/2026

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Các nhà nghiên cứu tại Đại học Cornell, được DARPA tài trợ, đã đạt được tiến bộ đáng kể trong việc phát triển phương pháp in 3D bê tông trực tiếp dưới nước, một bước đột phá có thể thay đổi cách xây dựng và sửa chữa các công trình hạ tầng đại dương như cáp ngầm và cảng biển. Sáng kiến này nhằm đáp ứng thử thách do DARPA đưa ra vào cuối năm 2024, yêu cầu in bê tông ở độ sâu vài mét dưới nước trong vòng một năm. Dưới sự dẫn dắt của trợ lý giáo sư Sriramya Nair, nhóm nghiên cứu đã điều chỉnh một robot công nghiệp quy mô lớn hiện có và thay đổi hỗn hợp bê tông để chịu được tiếp xúc liên tục với nước, thành công in các lớp bê tông ổn định dưới nước. Phương pháp của họ nhằm giảm thiểu sự gián đoạn môi trường và rút ngắn thời gian cũng như chi phí xây dựng bằng cách cho phép thi công với sự can thiệp tối thiểu đến hệ sinh thái biển. Một thách thức lớn mà nhóm đã giải quyết là ngăn ngừa hiện tượng rửa trôi, khi các hạt xi măng tách ra trong nước và làm yếu cấu trúc. Bằng cách cân bằng các chất phụ gia hóa học ngăn chặn hiện tượng rửa trôi với yêu cầu về khả năng bơm và liên kết các lớp, các nhà nghiên cứu đã tối ưu hóa hỗn hợp bê tông cho việc in dưới nước. Ngoài ra, DARPA yêu cầu bê tông chủ yếu được cấu thành từ vật liệu đáy biển...

Thẻ

robot3D-printingunderwater-constructionconcrete-materialsDARPAocean-infrastructureindustrial-robots