Thiết kế robot không gian: Harmonic Drive chia sẻ lịch sử, nhìn về tương lai

Bài viết tóm tắt một tập đặc biệt của Podcast The Robot Report với sự tham gia của kỹ sư Chris Finger từ Harmonic Drive, người thảo luận về những đóng góp lịch sử và hiện tại của công ty đối với robot không gian. Harmonic Drive đã đóng vai trò then chốt từ những năm 1960, cung cấp hệ thống truyền động chính xác cho các sứ mệnh quan trọng như Mariner 4 và các xe thám hiểm mặt trăng Apollo. Finger nhấn mạnh các yêu cầu nghiêm ngặt về độ tin cậy cho robot không gian—thường đòi hỏi thời gian hoạt động lên đến 99,99%—và những thách thức kỹ thuật do điều kiện khắc nghiệt như biến động nhiệt độ cực đoan và môi trường chân không gây ra. Cuộc thảo luận cũng đề cập đến cách các nhà khai thác không gian mới nổi như SpaceX và Amazon đang thúc đẩy sự chuyển dịch sang các chòm vệ tinh có chi phí hiệu quả hơn, ảnh hưởng đến các ưu tiên thiết kế. Giải pháp của Harmonic Drive mang lại lợi thế về độ linh hoạt vật liệu và khả năng thích ứng cấu hình, giúp chúng phù hợp với các ứng dụng không gian đang phát triển. Ngoài ra, tập podcast còn đề cập đến hệ sinh thái công nghiệp mở rộng trong không gian, bao gồm tham vọng của khu vực tư nhân về sản xuất và khai thác tài nguyên trên quỹ đạo, nhấn mạnh tầm quan trọng ngày càng tăng của robot trong khám phá không gian tương lai.