Phát triển cảm biến xúc giác quang học để theo dõi chuyển động đầu trong quá trình xạ trị: cuộc phỏng vấn với Bhoomika Gandhi - Robohub

Bài báo có cuộc phỏng vấn với Bhoomika Gandhi về nghiên cứu tiến sĩ của cô về việc phát triển cảm biến xúc giác quang học được thiết kế để theo dõi chuyển động đầu trong quá trình xạ trị cho bệnh nhân ung thư đầu và cổ. Các phương pháp cố định truyền thống, như mặt nạ nhiệt dẻo và khung định vị lập thể, có thể gây khó chịu và dẫn đến chuyển động của bệnh nhân, làm giảm độ chính xác của điều trị. Các hệ thống theo dõi chuyển động hiện tại dựa vào camera gắn trên trần nhà, nhưng gặp phải vấn đề che khuất và không thể ghi lại chính xác các chuyển động quay của đầu do những hạn chế trong môi trường xạ trị. Giải pháp của Gandhi, Gối Ghi Chuyển Động (Motion Capture Pillow - MCP), tích hợp cảm biến xúc giác quang học vào một chiếc gối khí có thể biến dạng đặt dưới đầu bệnh nhân. Cảm biến này cung cấp phản hồi thời gian thực về cả chuyển động tịnh tiến và quay của đầu, nâng cao độ chính xác theo dõi đồng thời cải thiện sự thoải mái cho bệnh nhân và tính tương thích với môi trường xạ trị. Những đóng góp chính của Gandhi bao gồm làm cho hệ thống tương thích hơn với môi trường xạ trị bằng cách giảm các thành phần ferromagnetic và cải thiện phương pháp chụp ảnh và theo dõi. Cô đã thay thế việc xử lý hình ảnh nhị phân dựa trên webcam trước đây bằng một ống soi quang học, optical...