Disney huấn luyện robot cách ngã, lăn và tiếp đất an toàn mà không bị hư hỏng

Các nhà nghiên cứu của Disney, hợp tác với các kỹ sư đại học, đã phát triển một hệ thống dựa trên học tăng cường cho phép robot hai chân ngã một cách an toàn bằng cách kiểm soát tư thế tiếp đất nhằm bảo vệ các bộ phận nhạy cảm. Các robot truyền thống thường bị hư hại do ngã không kiểm soát vì các khớp cứng hoặc các chi vung vẩy, dẫn đến chi phí sửa chữa cao. Thay vì chống lại trọng lực, phương pháp mới dạy robot hấp thụ lực va chạm bằng cách lăn hoặc di chuyển các chi trong khi ngã để tiếp đất ở những tư thế ổn định, giảm thiểu hư hại, ưu tiên phòng tránh hư hại hơn là kiểm soát cân bằng nghiêm ngặt. Quá trình huấn luyện bao gồm hàng nghìn lần ngã mô phỏng với vận tốc và hướng ngẫu nhiên, cho phép robot học được nhiều chiến lược tiếp đất an toàn khác nhau. Hệ thống chấm điểm thưởng cho những động tác giảm lực va chạm và bảo vệ các bộ phận dễ tổn thương như đầu và bộ pin, đồng thời phạt những chuyển động bất thường. Các nhà nghiên cứu đã tạo ra 24.000 tư thế ổn định, bao gồm cả những tư thế do nghệ sĩ thiết kế trong giới hạn khớp thực tế, nhằm mở rộng kho tư thế tiếp đất an toàn của robot. Sau hai ngày huấn luyện trên các GPU mạnh mẽ, chính sách học được đã được chuyển giao cho một robot thực tế nặng 16 kg...