Thiết kế robot hai cánh tay giữ vệ tinh ổn định trong quá trình sửa chữa ngoài không gian

Các kỹ sư tại Đại học Cincinnati đã phát triển một hệ thống robot hai cánh tay được thiết kế để duy trì sự ổn định trong quá trình sửa chữa vệ tinh trên quỹ đạo bằng cách sử dụng cánh tay thứ hai để cân bằng các chuyển động của cánh tay làm việc. Phương pháp này, gọi là Dual-Arm Zero Momentum (Hai cánh tay không động lượng), giải quyết thách thức duy trì định hướng trong môi trường vi trọng lực, nơi ngay cả những tương tác vật lý nhỏ cũng có thể khiến tàu vũ trụ quay hoặc trôi dạt ngoài kiểm soát. Lấy cảm hứng từ cách con người sử dụng cánh tay tự do để giữ thăng bằng trên bề mặt trơn trượt, hệ thống cho phép một cánh tay robot thực hiện các nhiệm vụ bảo trì trong khi cánh tay còn lại tự động di chuyển để bù đắp các nhiễu loạn về hướng quay, nghiêng hoặc lật, từ đó ổn định cả robot và vệ tinh. Đổi mới này đặc biệt quan trọng trong bối cảnh quỹ đạo Trái Đất thấp ngày càng đông đúc, nơi hàng nghìn vệ tinh hoạt động và nguy cơ va chạm cùng tích tụ mảnh vụn đe dọa các sứ mệnh không gian trong tương lai. Công nghệ phục vụ robot như thế này có thể kéo dài tuổi thọ vệ tinh, cho phép sửa chữa các bộ phận bị hư hỏng và hỗ trợ loại bỏ mảnh vụn, giúp giảm thiểu nguy cơ chuỗi va chạm liên tiếp được biết đến như hiệu ứng Kessler. Nghiên cứu...