Robot hai chân chống ngã giúp học tăng cường trong thế giới thực

Các nhà nghiên cứu tại Phòng thí nghiệm Máy thông minh Động học của Đại học Illinois (KIMLAB) đã phát triển một nền tảng robot hai chân mới, gọi là HybridLeg, nhằm thúc đẩy học tăng cường trong thế giới thực bằng cách cho phép robot ngã an toàn và tự phục hồi. Robot này có cơ chế chân lai độc đáo kết hợp các liên kết nối tiếp và song song — một liên kết đóng năm thanh được điều khiển bởi 12 động cơ, với phần lớn động cơ tập trung gần vùng xương chậu để giảm khối lượng chân và cải thiện hiệu suất đi lại động. Thiết kế này giảm quán tính ở phần xa, cho phép mô hình vật lý chính xác hơn và vận động linh hoạt, hiệu quả. Robot hoàn toàn không dây, tích hợp hệ thống tính toán, cảm biến và nguồn điện trên thân, và bao gồm một lớp vỏ cơ khí hình đèn lồng có cảm biến bảo vệ robot khi ngã và hỗ trợ tiếp xúc toàn thân. Nền tảng HybridLeg tích hợp hệ thống phát hiện ngã đa phương thức kết hợp cảm biến quán tính, cảm biến cảm nhận vị trí và cảm biến âm thanh cùng với thuật toán phát hiện giai đoạn đứng được cải tiến. Điều này cho phép robot phát hiện ngã, giảm lực va chạm và tự động thiết lập lại tư thế đứng sau mỗi lần ngã.