Chụp MRI nhanh cho phép các bác sĩ điều khiển microrobot từ tính theo thời gian thực

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Khoa học và Công nghệ Hoa Trung ở Trung Quốc đã phát triển một kỹ thuật chụp cộng hưởng từ (MRI) tiên tiến cho phép điều hướng robot vi từ bên trong cơ thể theo thời gian thực mà không bị nhiễu ảnh. Chuỗi MRI đa tần số và hai hồi (MFDE) của họ đã giảm đáng kể thời gian lặp lại từ khoảng 1.000 mili giây xuống chỉ còn 30 mili giây, cho phép chụp hình gần như theo thời gian thực với độ chính xác không gian cao. Tiến bộ này giải quyết các thách thức trước đây trong điều khiển robot dựa trên MRI, như tốc độ chụp hình chậm, độ chính xác theo dõi thấp và sự can thiệp giữa các gradient chụp hình và chuyển động của robot. Phương pháp MFDE sử dụng hai hồi được tạo ra bởi hai xung radio tần số 180 độ liền kề và xen kẽ các kích thích tần số lệch dương và âm để duy trì chất lượng hình ảnh mặc dù quét nhanh. Hệ thống đã được xác thực qua các thí nghiệm bao gồm điều khiển một robot vi từ qua mê cung 3D phức tạp, điều hướng các mô hình mạch máu giả mô phỏng các mạch ngoằn ngoèo, và điều hướng trong cơ thể sống bên trong ruột già của chuột. Những minh chứng này làm nổi bật tiềm năng của công nghệ này trong y học xâm lấn tối thiểu.