Hình ảnh robot hình người dọn dẹp phòng khách bừa bộn trong video trình diễn mới

Figure AI đã phát hành một bản trình diễn mới với robot hình người Figure 03 tự động dọn dẹp một phòng khách bừa bộn, thể hiện khả năng tiên tiến của hệ thống Helix 02 của công ty. Khác với các bản trình diễn trước được thực hiện trong môi trường có cấu trúc như nhà máy hoặc phòng giặt là, bản trình diễn này nhấn mạnh khả năng hoạt động của robot trong môi trường không có cấu trúc và động. Figure 03 thực hiện các nhiệm vụ phức tạp như nhặt và phân loại đồ vật, phun và lau bề mặt, thao tác công cụ bằng cả hai tay, và di chuyển trong không gian chật hẹp với sự đặt chân chính xác. Các hành động của robot thể hiện sự nhận thức môi trường, thao tác phối hợp hai tay, chiến lược sử dụng toàn bộ cơ thể và khả năng ra quyết định ngay lập tức, tất cả đều được thực hiện mà không cần sự can thiệp của con người. Hệ thống Helix 02 hỗ trợ các khả năng này thông qua một khung điều khiển phân cấp ba tầng: Hệ thống 0 quản lý cân bằng và phối hợp ở tần số 1 kHz, Hệ thống 1 chuyển đổi nhận thức thành các chuyển động khớp ở tần số 200 Hz, và Hệ thống 2 xử lý các suy luận chậm hơn, hướng đến mục tiêu như hiểu cảnh và sắp xếp hành vi. Cách tiếp cận tích hợp này cho phép