Robot hình người được trang bị bộ não AI cho phép điều khiển toàn thân giống con người

Robot hình người của Figure đã được nâng cấp với Helix 02, một bộ não AI tiên tiến cho phép điều khiển toàn thân thống nhất, tích hợp việc đi lại, thao tác và giữ thăng bằng thông qua một mạng nơ-ron duy nhất. Khác với các mẫu trước chỉ giới hạn ở các nhiệm vụ phần trên cơ thể, Helix 02 xử lý dữ liệu cảm biến thô—bao gồm thị giác, cảm nhận xúc giác và cảm nhận vị trí cơ thể—để phối hợp tất cả các bộ truyền động một cách liền mạch. Hệ thống này thay thế các điều khiển mã hóa thủ công truyền thống bằng chuyển động học hỏi giống con người, cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ phức tạp và liên tục một cách tự động. Một minh chứng quan trọng là robot đã dỡ và xếp lại máy rửa chén trong một căn bếp mà không cần khởi động lại hay sự can thiệp của con người, thể hiện khả năng duy trì sự nắm giữ tinh tế, phối hợp cả hai cánh tay và phục hồi lỗi trong thời gian dài. Helix 02 phát triển dựa trên AI Helix trước đó của Figure bằng cách giới thiệu Hệ thống 0, một lớp điều khiển nền tảng hoạt động ở tần số kilohertz để quản lý thăng bằng và phối hợp, bổ sung cho Hệ thống 1 (dịch chuyển động toàn thân) và Hệ thống 2 (lý luận cấp cao và ngôn ngữ). Được đào tạo trên hơn 1...