Lần đầu tiên thực hiện điều khiển robot từ xa thực tiễn qua mạng 5G thương mại

NTT DOCOMO và Đại học Keio đã thành công trong việc trình diễn điều khiển robot từ xa thực tế đầu tiên trên thế giới qua mạng 5G độc lập (SA) thương mại sử dụng công nghệ Configured Grant. Phương pháp này kết hợp giữa phương thức phân chia mạng độ trễ thấp của DOCOMO và hệ thống Real Haptics của Keio, truyền tải phản hồi xúc giác và lực giữa người điều khiển và robot từ xa. Mục tiêu của buổi trình diễn là giảm độ trễ không dây và jitter để cho phép thao tác từ xa ổn định, chính xác, điều này rất quan trọng cho việc điều khiển đồng bộ vị trí, lực và tốc độ trong robot điều khiển từ xa. Configured Grant cải tiến so với Dynamic Grant tiêu chuẩn bằng cách cấp phát trước tài nguyên truyền thông uplink cho các thiết bị, loại bỏ độ trễ lập lịch do chu trình yêu cầu và phê duyệt. Việc giảm độ trễ và jitter này đã được thử nghiệm trên mạng 5G SA thương mại của DOCOMO, với các gói điều khiển được định tuyến qua máy chủ biên để cho phép phản hồi lực hai chiều thời gian thực. Trong các thí nghiệm liên quan đến robot dạng tay thực hiện nhiệm vụ cầm nắm và vận chuyển tinh tế, Configured Grant đã tăng cường lực...