Cánh tay robot mềm dẻo di chuyển bằng ánh sáng — không dây cáp hay chip bên trong

Các kỹ sư tại Đại học Rice đã phát triển một cánh tay robot mềm linh hoạt lấy cảm hứng từ bạch tuộc, hoạt động hoàn toàn thông qua các tia sáng, loại bỏ nhu cầu sử dụng dây điện hoặc thiết bị điện tử bên trong. Cánh tay sáng tạo này được vận hành bằng một loại polymer nhạy sáng gọi là elastomer tinh thể lỏng azobenzene, có khả năng co lại khi tiếp xúc với ánh sáng laser xanh và giãn ra trong bóng tối, cho phép thực hiện các chuyển động uốn cong chính xác. Chuyển động của cánh tay mô phỏng các hành vi tự nhiên, như thân hoa uốn cong về phía ánh sáng mặt trời, giúp nó thực hiện các nhiệm vụ phức tạp như điều hướng chướng ngại vật và đánh bóng với độ chính xác cao. Hệ thống điều khiển sử dụng bộ điều biến ánh sáng không gian để chia một tia laser thành nhiều tia nhỏ có thể điều chỉnh, mỗi tia nhắm vào các phần khác nhau của cánh tay để uốn cong hoặc co lại khi cần thiết. Học máy, cụ thể là mạng nơ-ron tích chập được huấn luyện trên nhiều mẫu ánh sáng và các chuyển động tương ứng của cánh tay, cho phép điều khiển tự động và theo thời gian thực các chuyển động mượt mà của cánh tay. Mặc dù nguyên mẫu hiện tại hoạt động trong hai chiều, các nhà nghiên cứu hướng tới phát triển phiên bản ba chiều với các cảm biến bổ sung, có thể mang lại lợi ích cho các ứng dụng từ thiết bị phẫu thuật cấy ghép đến robot công nghiệp xử lý vật liệu mềm. Phương pháp này hứa hẹn tạo ra những robot có độ linh hoạt và số bậc tự do vượt trội hơn nhiều so với các máy móc khớp cứng truyền thống.