Flexion sử dụng Series A để xây dựng hệ thống AI mô phỏng thực tế, hỗ trợ robot hình người - The Robot Report

Flexion Robotics AG, một startup có trụ sở tại Zurich được thành lập vào năm 2024, đã huy động được 50 triệu đô la trong vòng gọi vốn Series A để phát triển nền tảng AI học tăng cường và mô phỏng đến thực tế (sim-to-real) nhằm hỗ trợ các robot hình người với nhiều hình thái và nhiệm vụ khác nhau. Công ty tận dụng AI sinh tạo và các mô hình ngôn ngữ lớn (LLMs) để vượt qua các hệ thống robot cứng nhắc, chuyên biệt cho từng nhiệm vụ bằng cách cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ suy luận, viết lách và sáng tạo một cách tự động. Hệ thống tự chủ của Flexion bao gồm ba lớp: lớp lệnh sử dụng các mô hình ngôn ngữ để suy luận theo lẽ thường và phân tách nhiệm vụ; lớp chuyển động với mô hình thị giác-ngôn ngữ-hành động được đào tạo chủ yếu trên dữ liệu tổng hợp và tinh chỉnh cho các tình huống thực tế; và lớp điều khiển sử dụng điều khiển toàn thân dựa trên transformer với độ trễ thấp cùng thư viện kỹ năng mô-đun để kết hợp hành vi nhanh chóng. Kiến trúc AI của Flexion, được thể hiện qua hệ thống Reflect v0, tích hợp các tác nhân mô hình ngôn ngữ lớn và mô hình thị giác-ngôn ngữ để lập lịch nhiệm vụ và lựa chọn công cụ, cùng bộ sinh chuyển động tổng quát cho việc lập kế hoạch quỹ đạo có nhận thức va chạm,