Robot bốn chân mô phỏng dáng đi của chó bằng cơ bơm khí

Các kỹ sư tại Phòng Thí nghiệm Robot Suzumori Endo ở Tokyo đã phát triển một con robot bốn chân mô phỏng bước đi mượt mà, tự nhiên của chó bằng cách sử dụng cơ nhân tạo chạy bằng khí thay vì động cơ cứng truyền thống. Khung nhẹ, hơi linh hoạt cùng các bộ truyền động khí nén—những ống nhỏ bện lại có thể giãn nở hoặc co lại theo áp suất khí—giúp robot hấp thụ va chạm và chuyển trọng lượng một cách nhẹ nhàng, tái tạo gần như chính xác cách di chuyển của loài chó. Thiết kế bắt chước sinh học này tập trung vào việc tái hiện cấu trúc cơ và gân “giống như võng” ở vai chó, giúp phân tán lực khi chạy và duy trì sự ổn định trên địa hình không bằng phẳng. Các thí nghiệm cho thấy việc điều chỉnh áp suất khí trong các cơ vai của robot ảnh hưởng đến độ dài sải chân và giảm rung động khoảng 30% so với hệ thống cứng, làm nổi bật vai trò của sự linh hoạt trong việc tạo ra chuyển động hiệu quả và ổn định. Cấu tạo của robot sử dụng các thành phần dễ tiếp cận, bao gồm nhựa in 3D cho khung và các bản lề thương mại cho các khớp, giúp giảm chi phí đồng thời cho phép thử nghiệm nhanh chóng. Các cảm biến tích hợp trong cơ nhân tạo cung cấp phản hồi