RIEM News LogoRIEM News

Genie Sim 3.0 ra mắt khi AGIBOT mở rộng mô phỏng robot mở

Genie Sim 3.0 ra mắt khi AGIBOT mở rộng mô phỏng robot mở
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 6/1/2026

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
AGIBOT đã ra mắt Genie Sim 3.0, một nền tảng mô phỏng robot mã nguồn mở tiên tiến được giới thiệu tại CES 2026, nhằm thúc đẩy phát triển và đánh giá trí tuệ hiện thân trong lĩnh vực robot. Nền tảng này tích hợp chặt chẽ với NVIDIA Isaac Sim trên NVIDIA Omniverse, tạo ra một quy trình thống nhất kết hợp tạo tài sản kỹ thuật số, tạo cảnh, thu thập dữ liệu, đánh giá tự động và mô phỏng dựa trên vật lý. Trung tâm của Genie Sim 3.0 là Genie Sim Benchmark, một hệ thống đánh giá tiêu chuẩn bao phủ hơn 200 nhiệm vụ trong hơn 100.000 kịch bản mô phỏng, nhằm cung cấp hồ sơ năng lực toàn diện cho các mô hình robot thay vì chỉ các chỉ số hẹp. Một tính năng nổi bật của Genie Sim 3.0 là bộ dữ liệu mã nguồn mở phong phú, bao gồm hơn 10.000 giờ dữ liệu tổng hợp phản ánh hoạt động thực tế của robot qua nhiều loại cảm biến như RGB-D, thị giác stereo và động học toàn thân. Nền tảng tích hợp thu thập dữ liệu tự động với điều khiển từ xa, thực thi nhiệm vụ theo kịch bản, chú thích tự động và phục hồi khi thất bại nhằm giảm thiểu thời gian và...

Thẻ

roboticsrobot-simulationembodied-intelligencedigital-twinsAI-simulationNVIDIA-Isaac-Simopen-source-robotics