Máy bay không người lái và robot quân sự Đức săn tìm chất thải phóng xạ trong các khu vực nguy hiểm

Các nhà nghiên cứu Đức tại Viện Fraunhofer về Truyền thông, Xử lý Thông tin và Công thái học (FKIE) đã phát triển các drone và robot được trang bị trí tuệ nhân tạo nhằm phát hiện nhanh chất thải phóng xạ trong các môi trường nguy hiểm hoặc khó tiếp cận. Các hệ thống bay không người lái (UAS) và phương tiện mặt đất không người lái (UGV) này tích hợp cảm biến gamma với camera điện-quang và hồng ngoại, kết hợp với công nghệ hợp nhất cảm biến tiên tiến, tự động hóa và các thuật toán tìm kiếm xác suất. Công nghệ này có thể xác định vị trí nguồn phóng xạ trong phạm vi vài feet chỉ trong vài phút, giảm đáng kể thời gian cần thiết để tìm kiếm các mối nguy phóng xạ, hóa học hoặc sinh học trong các tình huống khẩn cấp. Dự án này được Viện Nghiên cứu Quân đội Liên bang về Công nghệ Bảo vệ và Bảo vệ CBRN (WIS) hỗ trợ. Quá trình phát hiện bao gồm hai giai đoạn: giai đoạn khám phá ban đầu, trong đó drone bay theo một lộ trình định sẵn để đo bức xạ nền, và giai đoạn tìm kiếm có mục tiêu được kích hoạt khi phát hiện bất thường. Trong giai đoạn tìm kiếm, drone tự động điều chỉnh lộ trình bay dựa trên dữ liệu cảm biến thời gian thực và các thuật toán ngẫu nhiên ước tính vị trí có khả năng của các nguồn phóng xạ. Hệ thống tạo ra