Godzilla: ITER triển khai robot mạnh mẽ để hỗ trợ lắp ráp lò phản ứng nhiệt hạch

Dự án ITER đã giới thiệu "Godzilla," robot công nghiệp mạnh nhất hiện có trên thị trường, để hỗ trợ lắp ráp tokamak nhiệt hạch lớn nhất thế giới. Với chiều cao 4 mét, cánh tay dài 5 mét và khả năng nâng tới 2,5 tấn, Godzilla được triển khai tại Tòa nhà Chuẩn bị Lắp ráp Tokamak ở miền nam nước Pháp. Vai trò chính của nó là phát triển và thử nghiệm các công cụ và công nghệ chuyên dụng sẽ được các robot khác sử dụng để lắp đặt 20.000 thành phần bên trong buồng chân không của ITER. Những công cụ này bao gồm một nguyên mẫu "bộ đổi công cụ" cho phép chuyển đổi nhanh chóng giữa hơn 30 công cụ chuyên dụng cho các nhiệm vụ như siết bu lông, hàn, kiểm tra và cắt, điều này rất quan trọng để lắp ráp bên trong buồng một cách hiệu quả và chính xác. Nền tảng thử nghiệm của Godzilla giúp cải tiến hệ thống thị giác robot và cảm biến lực, cung cấp cho robot khả năng "nhìn thấy" và "cảm nhận," đảm bảo xử lý tinh tế trong môi trường tokamak chật hẹp và đông đúc. Khả năng cảm biến này rất cần thiết để tránh gây hư hại trong quá trình lắp ráp. Quá trình lắp ráp