Cách robot hình người của Boston Dynamics thực hiện động tác đứng dậy đầy rùng rợn

Boston Dynamics đã cung cấp một giải thích chi tiết về cách thức đặc biệt mà robot hình người Atlas đứng dậy từ mặt đất — một chuyển động đã thu hút và làm người xem cảm thấy khó chịu do vẻ ngoài không giống người, như đang uốn éo. Khác với con người, những người đứng dậy bằng cách sử dụng phản hồi xúc giác liên tục và phối hợp cơ bắp một cách trực quan, Atlas dựa vào các cảm biến hạn chế và phải tính toán cẩn thận từng chuyển động để tránh va chạm với chính mình, chẳng hạn như giẫm lên các chi của chính nó. Chuỗi động tác đứng dậy của robot bắt đầu bằng việc điều chỉnh lại chân theo một cấu hình gọn gàng, không giống người để kiểm tra độ chính xác của cảm biến và đảm bảo không có chi nào bị cản trở. Bước chẩn đoán này cho phép Atlas xác nhận tất cả các hệ thống hoạt động đúng trước khi thực hiện một lực đẩy có kiểm soát để đứng lên, tối ưu hóa việc sử dụng năng lượng bằng cách căn chỉnh cơ thể trên trọng tâm của nó. Quy trình có phương pháp và dựa trên cảm biến này làm nổi bật sự phức tạp của những hành động tưởng chừng đơn giản của con người khi được tái tạo bởi robot. Khác với con người, Atlas không có cảm giác xúc giác toàn thân và phải thực hiện các kiểm tra nội bộ để ngăn ngừa lỗi, hủy bỏ chuyển động nếu phát hiện bất thường. Trong khi các robot hình người khác sử dụng các phương pháp khác nhau, đôi khi...