Cách Carbon Robotics xây dựng mô hình nhà máy lớn cho robot nhổ cỏ bằng laser của mình - The Robot Report

Carbon Robotics, do nhà sáng lập kiêm CEO Paul Mikesell dẫn dắt, đã phát triển một mô hình cây trồng lớn tinh vi (LPM) để vận hành các robot nhổ cỏ bằng laser của mình, hoạt động tại 14 quốc gia trên nhiều loại cây trồng và điều kiện khác nhau. Hành trình của công ty bắt đầu khi Mikesell nhận ra những thách thức lớn trong nông nghiệp, đặc biệt là trong quản lý cỏ dại, vốn truyền thống rất tốn kém và kém hiệu quả. Để giải quyết vấn đề này, Carbon Robotics tập trung vào việc nhanh chóng cung cấp một giải pháp thực tế thay vì theo đuổi một tầm nhìn quá tham vọng ngay từ đầu. Đội ngũ đã dành nhiều thời gian trên các trang trại để thu thập dữ liệu thực tế, tự tay chụp và gán nhãn hình ảnh nhằm xây dựng một bộ dữ liệu chất lượng cao, rất cần thiết cho việc đào tạo hệ thống AI của họ. Một đổi mới then chốt là việc phát triển hệ thống chiếu sáng tiên tiến cho camera của robot, tạo ra những hình ảnh rõ nét, không bóng dù trong bất kỳ điều kiện ánh sáng ngoài trời nào. Hệ thống này sử dụng đèn flash sáng gấp năm lần ánh sáng mặt trời nhưng với chu kỳ hoạt động thấp để tránh gây khó chịu, đảm bảo chất lượng hình ảnh đồng đều suốt cả ngày, bao gồm cả lúc bình minh và hoàng hôn. Quá trình thu thập và gán nhãn dữ liệu tỉ mỉ này đã giúp Carbon Robotics tạo ra một...