Phòng thí nghiệm Bang Iowa giúp robot hình người làm chủ sự cân bằng và an toàn như thế nào

Các kỹ sư tại Đại học Bang Iowa đang phát triển trí tuệ vật lý của robot hình người, tập trung vào việc làm chủ khả năng tự cân bằng và thực hiện chính xác các nhiệm vụ phức tạp như đi bộ, cầm nắm và điều hướng. Những khả năng này rất cần thiết để robot có thể hoạt động hiệu quả trong môi trường thực tế của con người. Bowen Weng, trợ lý giáo sư và chuyên gia robot tại Iowa State, nhấn mạnh rằng trí tuệ vật lý—một khả năng tự động ở con người—là một kỹ năng đáng kinh ngạc mà robot phải phát triển để vận hành mượt mà và an toàn bên cạnh con người. Robot hình người, được thiết kế với hình dáng giống con người, nhằm hỗ trợ trong nhiều vai trò khác nhau bao gồm nghiên cứu, công việc nguy hiểm và các nhiệm vụ hàng ngày, đồng thời giải quyết các mối quan ngại xã hội về tự động hóa và tương tác giữa con người và robot. Weng là đồng tác giả của hai nghiên cứu quan trọng đóng góp vào lĩnh vực này. Nghiên cứu đầu tiên đánh giá sự ổn định và hiệu suất của các robot bốn chân thương mại, Ghost Robotics Vision 60 và Boston Dynamics Spot, dưới điều kiện động lực học trên biển, phát hiện rằng Vision 60 thể hiện khả năng cân bằng vượt trội và yêu cầu mô-men xoắn thấp hơn. Nghiên cứu thứ hai tập trung vào tầm quan trọng của các giao thức đánh giá rủi ro có thể lặp lại và đáng tin cậy cho robot.