Cách thu nhỏ kích thước đang làm cho robot thông minh hơn và tự chủ hơn - The Robot Report

Bài viết thảo luận về cách thu nhỏ trong lĩnh vực robot—giảm kích thước của robot và các thành phần của chúng trong khi nâng cao công suất và độ chính xác—đang tạo điều kiện cho các cỗ máy thông minh hơn, tự chủ hơn, có khả năng hoạt động trong không gian chật hẹp hoặc khó tiếp cận. Xu hướng này tận dụng các tiến bộ trong hệ thống cơ-điện-tử vi mô (MEMS) và vi điều khiển để tích hợp cảm biến, bộ truyền động và sức mạnh tính toán vào các thiết kế nhỏ gọn mà không làm giảm độ tin cậy. Lợi ích của robot thu nhỏ bao gồm tăng tốc độ và độ chính xác nhờ các thành phần nhẹ hơn, cải thiện hiệu quả và tiết kiệm chi phí nhờ tiêu thụ năng lượng và vật liệu thấp hơn, cũng như nâng cao khả năng tiếp cận các môi trường mà robot lớn hoặc con người không thể vào được, như ống dẫn, bồn chứa và không gian kín. Tiến bộ công nghệ trong MEMS cho phép cảm biến và bộ truyền động ở kích thước chip, cung cấp cho các robot nhỏ khả năng như cảm biến quán tính và giám sát môi trường. Vi điều khiển đóng vai trò như “bộ não” nhỏ gọn của các robot này, cho phép xử lý thời gian thực cần thiết cho việc định vị và cân bằng. Robot mềm, sử dụng cấu trúc linh hoạt để xử lý các vật thể mỏng manh hoặc không đều một cách an toàn, là một đổi mới khác.