Robot hình người HITTER chơi bóng bàn với tốc độ giống người

Đại học UC Berkeley đã phát triển một robot hình người mang tên HITTER có khả năng chơi bóng bàn với tốc độ và sự nhanh nhẹn giống như con người. Trong một video trình diễn, HITTER đã thành công trong việc tham gia các pha bóng liên tục vượt quá 100 cú đánh với đối thủ là con người, sử dụng tay trái để giữ thăng bằng và thực hiện các chuyển động chính xác, mượt mà. Hiệu suất của robot dựa trên thiết kế hệ thống kép: một bộ lập kế hoạch cấp cao theo dõi và dự đoán quỹ đạo của quả bóng bằng cách sử dụng các camera bên ngoài, và một bộ điều khiển cấp thấp chuyển đổi các tính toán này thành các chuyển động phối hợp của tay và chân. Được huấn luyện dựa trên dữ liệu chuyển động của con người, HITTER có thể di chuyển một cách tự nhiên, phản ứng với những quả bóng bay với tốc độ lên tới 5 m/s trong chưa đầy một giây. Nhóm phát triển đã kết hợp lập kế hoạch dựa trên mô hình với học tăng cường để vượt qua những thách thức trong việc ra quyết định trong tích tắc và các cú đánh không thể đoán trước vốn có trong bóng bàn. Phương pháp kết hợp này đã giúp HITTER tinh chỉnh các chuyển động thông qua quá trình thử và sai, tạo ra các pha đánh và bước chân giống như thật. Được thử nghiệm trên một nền tảng robot hình người đa năng (có thể là Unitree G1), HITTER đã thể hiện khả năng của mình...