Robot hình người chơi quần vợt với con người, trả lại những cú đánh nhanh trong thời gian thực

Galbot Robotics, phối hợp với các nhà nghiên cứu từ Đại học Tsinghua và Đại học Bắc Kinh, đã phát triển một robot hình người có khả năng chơi quần vợt cùng con người trong thời gian thực. Được trình diễn trên robot Unitree G1, hệ thống—gọi là LATENT (Học Kỹ Năng Quần Vợt Hình Người Thể Thao từ Dữ Liệu Chuyển Động Con Người Không Hoàn Hảo)—cho phép robot phản ứng với tốc độ tính bằng mili giây, đánh bóng chính xác và duy trì các pha bóng liên tục động trong khi di chuyển tự nhiên trên sân. Đây là lần đầu tiên một robot hình người đạt được các pha bóng quần vợt có độ động cao, kéo dài với độ chính xác và phối hợp toàn thân như vậy. Một thách thức lớn mà các nhà nghiên cứu phải đối mặt là sự thiếu hụt dữ liệu chuyển động con người toàn diện cho môn quần vợt, một môn thể thao đặc trưng bởi tốc độ bóng nhanh và các chuyển động phức tạp của người chơi. Thay vì ghi lại toàn bộ trận đấu, họ đã thu thập các đoạn chuyển động ngắn (đánh thuận tay, đánh trái tay, bước sang bên) từ năm người chơi trong một sân nhỏ 3×5 mét, tạo ra khoảng năm giờ dữ liệu. Bộ dữ liệu này được sử dụng để huấn luyện robot tái tạo các động tác cá nhân.