Robot hình người khiến các nhà khoa học ngạc nhiên khi thành thạo các kỹ năng bóng rổ quan trọng

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Khoa học và Công nghệ Hồng Kông (HKUST) đã phát triển một robot hình người, một chiếc Unitree G1 được đặt biệt danh là “Little Potato,” có khả năng thực hiện các kỹ năng bóng rổ tiên tiến như dẫn bóng, chuyền bóng và thực hiện cú layup ba bước sạch sẽ. Các chuyển động mượt mà và ổn định của robot là kết quả của SkillMimic, một khung AI học hỏi từ các biểu diễn của con người được ghi lại qua video và bộ đồ theo dõi chuyển động. SkillMimic tinh chỉnh các chuyển động này thông qua quá trình huấn luyện ảo rộng rãi, cho phép robot chuyển đổi mượt mà giữa nhiều kỹ năng — ngay cả những chuyển tiếp không được thể hiện rõ trong dữ liệu huấn luyện. Trong các buổi trình diễn, robot đã thể hiện sự cân bằng và khả năng thích ứng ấn tượng, nhanh chóng phục hồi sau khi bị chặn cú layup. SkillMimic-V2 giải quyết những thách thức chính trong việc học tăng cường từ dữ liệu chuyển động con người không hoàn hảo bằng cách áp dụng ba đổi mới: Đồ thị Quỹ đạo Ghép Nối (STG) kết nối các vị trí cơ thể tương tự giữa các kỹ năng khác nhau để tạo ra các đường chuyển tiếp mới; Trường Chuyển Tiếp Trạng Thái (STF) huấn luyện robot phục hồi từ lỗi bằng cách bắt đầu...