Humanoid cho biết robot hai chân đầu tiên của họ có thể bắt đầu đi bộ chỉ sau 48 giờ lắp ráp - The Robot Report

Humanoid, một công ty robot có trụ sở tại London được thành lập vào năm 2024, đã giới thiệu robot hình người hai chân đầu tiên của mình, HMND 01 Alpha Bipedal, được phát triển từ thiết kế đến nguyên mẫu hoạt động chỉ trong vòng năm tháng. Đáng chú ý, robot đã đạt được khả năng đi bộ ổn định chỉ trong vòng 48 giờ sau khi lắp ráp hoàn chỉnh. Với chiều cao 179 cm, 29 bậc tự do và khả năng chịu tải hai tay lên đến 15 kg, Alpha Bipedal được trang bị các cảm biến tiên tiến bao gồm sáu camera RGB, cảm biến độ sâu, mảng micro, cùng các cảm biến xúc giác và lực. Được vận hành bởi bộ xử lý NVIDIA Jetson Orin AGX và Intel i9, robot có thời gian sử dụng pin có thể thay thế lên đến ba giờ. Robot có thể thực hiện nhiều động tác như đi bộ trên đường thẳng và đường cong, quay đầu, bước ngang, ngồi xổm, nhảy lò cò, chạy và thao tác chính xác, đồng thời có thể tương tác với con người và phối hợp với các robot khác. Humanoid đã sử dụng mô hình 3D cực kỳ chính xác và phần mềm mô phỏng Isaac Sim của NVIDIA...