Robot bay giống côn trùng thực hiện những cú nhào lộn nhanh và các vòng rẽ sắc nét

Các nhà nghiên cứu tại MIT đã phát triển một robot bay thu nhỏ lấy cảm hứng từ cánh bay của côn trùng, thể hiện tốc độ, sự linh hoạt và khả năng điều khiển chưa từng có. Có kích thước tương đương một chiếc microcassette và nhẹ hơn một chiếc kẹp giấy, robot sử dụng các cơ nhân tạo mềm để vận hành cánh vỗ lớn với tần số cao, cho phép tăng tốc nhanh, quay vòng gắt và thực hiện các động tác nhào lộn phức tạp như lộn vòng. Đây là một bước tiến đáng kể so với các robot cỡ côn trùng trước đây, vốn chỉ có thể bay với tốc độ chậm và đường bay dự đoán được. Thiết kế mới này nhằm giúp những cỗ máy bay nhỏ bé này có thể điều hướng trong các môi trường chật hẹp hoặc nguy hiểm, chẳng hạn như các tòa nhà đổ sập sau động đất, nơi các drone lớn hơn không thể hoạt động. Một đổi mới then chốt đằng sau hiệu suất cải tiến của robot là hệ thống điều khiển dựa trên trí tuệ nhân tạo mới do các giáo sư Kevin Chen và Jonathan How của MIT phát triển. Hệ thống hai phần này kết hợp bộ điều khiển dự đoán mô hình lập kế hoạch các quỹ đạo bay phức tạp với một mô hình học sâu nhẹ được huấn luyện thông qua học bắt chước để thực thi các kế hoạch đó trong thời gian thực. Phương pháp này cho phép robot bay nhanh hơn 447% và tăng tốc 255%