Robot di chuyển nhẹ nhàng có thể điều hướng trong không gian chật hẹp mà không cần động cơ bổ sung

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Genoa đã phát triển Porcospino Flex, một robot bò nhẹ, lấy cảm hứng từ sinh học, được thiết kế để di chuyển trong các ống hẹp và môi trường đầy mảnh vụn mà không cần động cơ bổ sung. Với chiều dài 670 mm và trọng lượng chỉ 3,6 kilogram, robot này lấy cảm hứng từ cơ thể phân đoạn của rết và gai của nhím. Đặc điểm chính của nó là một xương sống duy nhất được in 3D bằng polyurethane nhiệt dẻo (TPU) với 15 rãnh cho phép uốn cong thụ động lên đến 120°, giúp robot hấp thụ va chạm và tự nhiên điều chỉnh hình dạng khi gặp chướng ngại vật. Thiết kế xương sống linh hoạt này giảm trọng lượng và tăng độ bền so với các mẫu trước đây làm từ ABS. Porcospino Flex được cung cấp năng lượng bởi bốn động cơ bánh răng: hai động cơ dùng để di chuyển tiến về phía trước và hai động cơ kéo dây thừng bên trong để điều khiển việc uốn cong. Các phần cuối của robot chứa các thiết bị điện tử quan trọng, bao gồm pin, bộ điều khiển và một Raspberry Pi 4 để quản lý hoạt động. Các gai rộng của nó giúp bám chắc trên các bề mặt không bằng phẳng như đất lỏng, cỏ.