Robot người máy LimX Dynamics' Oli thực hiện quy trình tự động đứng dậy

LimX Dynamics đã thể hiện một bước tiến đáng kể trong lĩnh vực robot hình người với robot Oli thực hiện thành công quy trình tự động đứng dậy. Trong một video được phát hành vào ngày 23 tháng 10, hai robot humanoid Oli được thấy nằm xuống và sau đó đứng dậy trở lại ở tư thế đứng giống như con người, sử dụng các chuyển động phối hợp liên quan đến chân và khớp hông. Màn trình diễn này làm nổi bật khả năng thực hiện các chuyển động phức tạp ở cấp độ khớp một cách tự động của Oli, được hỗ trợ bởi thiết kế mô-đun và bộ phát triển phần mềm (SDK), nhằm phục vụ các nhà nghiên cứu và nhà tích hợp để thúc đẩy phát triển hệ thống robot hình người. Oli cao 165 cm, nặng 55 kg và có 31 bậc tự do, cho phép thực hiện các chuyển động chi tiết như uốn cong, với tay và nắm bắt. Được trang bị camera 3D, LiDAR và cảm biến chuyển động, nó có thể nhận biết môi trường xung quanh và tương tác với các vật thể nhỏ. Robot hỗ trợ các nền tảng mô phỏng phổ biến như Python, NVIDIA Isaac Sim và Gazebo, với các bản cập nhật phần mềm được cung cấp qua mạng. Oli có các phiên bản Lite, EDU và Super.