LimX ra mắt hệ điều hành cho robot hình người tự điều hướng độc lập

Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 15/1/2026
Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.
Đọc bài viết gốcCông ty robot Trung Quốc LimX Dynamics đã giới thiệu LimX COSA, một hệ điều hành được thiết kế đặc biệt cho robot hình người để tự động điều hướng và hoạt động trong môi trường thực tế. COSA (Cognitive OS of Agents) tích hợp ba lớp—điều khiển chuyển động, nhận thức và ra quyết định nhận thức—giúp robot có thể cảm nhận môi trường xung quanh, suy luận và hành động mà không cần giám sát của con người. Hệ thống được xây dựng cho các tác nhân hiện thân hoạt động bên cạnh con người, thay vì cho các mô phỏng, và hỗ trợ các tương tác phức tạp như giữ thăng bằng trên địa hình không bằng phẳng và thực hiện nhiệm vụ dựa trên hướng dẫn bằng lời nói.
Robot hình người Oli, cao khoảng 5 feet 5 inch với 31 khớp nối, thể hiện khả năng của COSA bằng cách tự mình hiểu lệnh, lập kế hoạch đường đi, thao tác với các vật thể và điều chỉnh hành động theo thời gian thực. Kiến trúc của COSA kết hợp chặt chẽ nhận thức với chuyển động vật lý, phản ánh sự tích hợp giữa suy luận và vận động của bộ não con người. Hệ thống bao gồm bộ nhớ để ghi nhớ môi trường và vật thể, cho phép dự đoán các hành động trong tương lai, đồng thời liên tục xử lý dữ liệu cảm biến để điều chỉnh thăng bằng và dáng đi một cách linh hoạt. Cách tiếp cận thống nhất này...
Thẻ
robothumanoid-robotsautonomous-navigationrobot-operating-systemmotion-controlcognitive-roboticsartificial-intelligence