Robot hai chân TRON 2 của LimX có chế độ bánh xe và mô-đun hình người

LimX Dynamics đã giới thiệu TRON 2, một hệ thống robot đa hình thức linh hoạt có thể được cấu hình thành ba chế độ chính: thiết lập hai cánh tay cố định, dạng đi bộ hai chân và cấu hình chân bánh xe để di chuyển nhanh hơn và tải trọng cao hơn. Thiết kế mô-đun này cho phép TRON 2 thích ứng với nhiều nhiệm vụ khác nhau, từ thao tác tinh vi đến di chuyển trên địa hình phức tạp. Robot được trang bị hai cánh tay giống người với 7 bậc tự do, tầm với 0,7 mét và khả năng chịu tải lên đến 10 kg mỗi cánh tay, với tổng tải trọng lên đến 60 kg, phù hợp cho các hoạt động công nghiệp như lấy và đặt vật liệu cũng như xử lý vật liệu. TRON 2 hỗ trợ tích hợp với các mô-đun nhận thức đa phương thức, bao gồm giọng nói và thị giác, và tương thích với các mô hình nền tảng ngôn ngữ-thị giác-hành động (VLA) hàng đầu như Pi 0.5 và ACT. Nó cung cấp khả năng cân bằng, điều khiển chuyển động và tránh chướng ngại vật được cải thiện, cho phép robot leo cầu thang và hoạt động ổn định trong nhiều môi trường khác nhau. Với khả năng...