Gặp gỡ chú chó robot được trang bị trí tuệ nhân tạo sẵn sàng hỗ trợ trong phản ứng khẩn cấp - Robohub

Các sinh viên kỹ thuật của Đại học Texas A&M đã phát triển một chú chó robot được trang bị trí tuệ nhân tạo nhằm nâng cao hiệu quả trong các nỗ lực ứng phó khẩn cấp như nhiệm vụ tìm kiếm-cứu nạn và hoạt động cứu hộ thảm họa. Robot này tích hợp một mô hình ngôn ngữ lớn đa phương thức (MLLM) với hệ thống định vị dựa trên bộ nhớ hình ảnh, cho phép nó hiểu các đầu vào từ camera, xử lý lệnh thoại và thực hiện lập kế hoạch đường đi tiên tiến. Kiến trúc điều khiển kết hợp này giúp robot đưa ra các quyết định chiến lược và điều chỉnh theo thời gian thực, cải thiện khả năng điều hướng trong các môi trường phức tạp, khó lường như khu vực thảm họa hoặc những vùng chưa được bản đồ hóa, nơi không có GPS. Hệ thống dựa trên bộ nhớ của chú chó robot cho phép nó ghi nhớ và tái sử dụng các lộ trình đã đi qua trước đó, tăng hiệu quả điều hướng bằng cách giảm thiểu việc khám phá trùng lặp. Khả năng này đặc biệt có giá trị trong các tình huống khẩn cấp, nhưng công nghệ cũng có thể được ứng dụng trong bệnh viện, kho hàng, hỗ trợ người khiếm thị, thăm dò mìn và trinh sát các khu vực nguy hiểm. Dự án, được hỗ trợ bởi Quỹ Khoa học Quốc gia, còn bao gồm sự hợp tác quốc tế về hạ tầng ROS2 và thiết kế bản đồ. Các nhà phát triển tin rằng phương pháp kết hợp giữa thị giác, ngôn ngữ và bộ nhớ này...