Các kỹ sư MIT thiết kế một microrobot bay trên không có thể bay nhanh như ong bắp cày - Robohub

Nguồn: robohub
Ngày đăng: 31/12/2025
Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.
Đọc bài viết gốcCác kỹ sư MIT đã phát triển một microrobot bay trên không có khả năng bay với tốc độ và sự linh hoạt tương đương với ong bắp cày, đánh dấu một bước tiến quan trọng so với các microrobot bay trước đây vốn di chuyển chậm và mượt mà. Robot nhỏ bé này, có kích thước khoảng bằng một microcassette và nhẹ hơn một chiếc kẹp giấy, sử dụng cánh vỗ lớn hơn được vận hành bởi các cơ nhân tạo để đạt được những chuyển động nhanh nhẹn và linh hoạt. Hệ thống điều khiển hai phần dựa trên trí tuệ nhân tạo mới cho phép robot thực hiện các động tác thể dục phức tạp, như thực hiện 10 vòng lộn liên tiếp trong 11 giây, ngay cả khi có sự tác động của gió. Cơ chế điều khiển này cải thiện tốc độ của robot khoảng 450% và gia tốc tăng 250% so với các phiên bản trước, giúp nó có thể di chuyển qua những không gian hẹp và chướng ngại vật mà các drone lớn hơn không thể.
Đột phá này xuất phát từ sự hợp tác giữa Phòng thí nghiệm Robot Mềm và Vi mô của Kevin Chen và nhóm của Jonathan P. How, kết hợp các cải tiến phần cứng với bộ điều khiển AI tinh vi cân bằng giữa độ bền và hiệu quả tính toán để kiểm soát bay thời gian thực. Trước đây, bộ điều khiển của robot...
Thẻ
roboticsmicrorobotsaerial-robotsAI-control-systemsbioinspired-roboticsmicro-aerial-vehiclessoft-robotics