RIEM News LogoRIEM News

Vòng đeo tay siêu âm của MIT theo dõi cử chỉ để điều khiển tay robot

Vòng đeo tay siêu âm của MIT theo dõi cử chỉ để điều khiển tay robot
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 25/3/2026

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Các kỹ sư MIT đã tạo ra một vòng đeo tay siêu âm có thể đeo được, theo dõi chính xác các chuyển động phức tạp của bàn tay bằng cách chụp ảnh các cơ, gân và dây chằng bên trong cổ tay. Sử dụng các cảm biến siêu âm thu nhỏ và thuật toán AI được đào tạo trên hàng nghìn điểm dữ liệu, thiết bị này chuyển đổi các thay đổi giải phẫu thành dữ liệu kỹ thuật số đại diện cho 22 bậc tự do trên các ngón tay và lòng bàn tay. Phương pháp này khắc phục những hạn chế của các phương pháp theo dõi tay truyền thống như camera, găng tay cảm biến và cảm biến EMG, vốn có thể bị che khuất, gây khó chịu hoặc nhiễu. Vòng đeo tay đã được thử nghiệm trên nhiều tình nguyện viên đa dạng và giải mã chính xác các cử chỉ tay phức tạp, bao gồm 26 chữ cái trong Ngôn ngữ Ký hiệu Mỹ và các cách cầm nắm tinh tế đối với các vật thể như kéo và bóng tennis. Vòng đeo tay đã thể hiện khả năng điều khiển thời gian thực cả trong môi trường ảo và robot, cho phép người dùng thao tác các vật thể ảo bằng các cử chỉ tự nhiên và điều khiển từ xa một bàn tay robot để thực hiện các nhiệm vụ như chơi các giai điệu piano và chơi bóng rổ trên bàn làm việc. Các nhà nghiên cứu nhấn mạnh tiềm năng của nó như một công cụ chính cho các ứng dụng thực tế ảo và thực tế tăng cường, mang lại khả năng theo dõi tay tự nhiên và chính xác hơn. Ngoài ra,

Thẻ

robotwearable-technologyAIultrasound-sensinggesture-recognitionhuman-machine-interfacevirtual-reality