Robot mô-đun tăng cường độ tin cậy thông qua việc chia sẻ nguồn điện và cảm biến

Các nhà nghiên cứu tại Phòng thí nghiệm Robot Tái cấu hình (RRL) của EPFL, do Jamie Paik dẫn đầu, đã phát triển một hệ thống robot mô-đun nâng cao độ tin cậy bằng cách chia sẻ các nguồn lực quan trọng—nguồn điện, cảm biến và truyền thông—trong tất cả các mô-đun của nó. Khác với các robot mô-đun truyền thống, nơi việc thêm nhiều đơn vị làm tăng nguy cơ hỏng hóc, phương pháp mới này, gọi là siêu dư thừa, cho phép robot tiếp tục hoạt động ngay cả khi một hoặc nhiều mô-đun bị hỏng. Trong các thí nghiệm với robot Mori3 gồm bốn mô-đun, việc tắt nguồn điện và truyền thông của mô-đun trung tâm không làm robot dừng lại; các mô-đun lân cận đã bù đắp bằng cách chia sẻ nguồn lực, giúp robot tiếp tục vận hành trên địa hình phức tạp. Lấy cảm hứng từ các hệ thống tự nhiên như đàn chim bay và quá trình vận chuyển dinh dưỡng trong tế bào, thiết kế chia sẻ nguồn lực này đảo ngược xu hướng giảm độ tin cậy thường thấy khi tăng số lượng mô-đun. Bằng cách cùng nhau chia sẻ tất cả các nguồn lực quan trọng thay vì chỉ một hoặc hai, hệ thống có thể hiệu quả “hồi sinh” các mô-đun bị trục trặc và duy trì chức năng đầy đủ. Đột phá này giải quyết được sự đánh đổi truyền thống giữa khả năng thích ứng và độ tin cậy trong robot mô-đun.